アルフレイム大陸にある水の都・ハーヴェスで冒険者デビューを果たしたカイルバーンたち４人。ところが初めての冒険で、魔神侵攻の最前線となる”奈落の魔城”に挑むことに。それは新たな勇者伝説の幕開けだった――