ダグニアで幕を開けた人間と蛮族の大戦争!!　聖戦士ヘザーは蛮族軍に対抗すべく、聖戦士ロイ王子の持つ聖剣の封印を解く冒険に出る。一方、荒ぶるダノス海に投げだされたフィオ姫が、海の底で眼にした真実とは!?